m[2].w; let a30 = m[3].x; let a31 = m[3].y; let a32 = m[3].z; let a33 = m[3].w; let b00 = a00*a11 - a01*a10; let b01 = a00*a12 - a02*a10; let b02 = a00*a13 - a03*a10; let b03 = a01*a12 - a02*a11; let b04 = a01*a13 - a03*a11; let b05 = a02*a13 - a03*a12; let b06 = a20*a31 - a21*a30; let b07 = a20*a32 - a22*a30; let b08 = a20*a33 - a23*a30; let b09 = a21*a32 - a22*a31; let b10 = a21*a33 - a23*a31; let b11 = a22*a33 - a23*a32; let det = b00*b11 - b01*b10 + b02*b09 + b03*b08 - b04*b07 + b05*b06; return mat4x4(a11*b11 - a12*b10 + a13*b09, a02*b10 - a01*b11 - a03*b09, a31*b05 - a32*b04 + a33*b03, a22*b04 - a21*b05 - a23*b03, a12*b08 - a10*b11 - a13*b07, a00*b11 - a02*b08 + a03*b07, a32*b02 - a30*b05 - a33*b01, a20*b05 - a22*b02 + a23*b01, a10*b10 - a11*b08 + a13*b06, a01*b08 - a00*b10 - a03*b06, a30*b04 - a31*b02 + a33*b00, a21*b02 - a20*b04 - a23*b00, a11*b07 - a10*b09 - a12*b06, a00*b09 - a01*b07 + a02*b06, a31*b01 - a30*b03 - a32*b00, a20*b03 - a21*b01 + a22*b00) * (1/det); }